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石灰石加工生產電解錳石的機械直驅式機械手手腕部設計姓名景軍專業機械一體化指導老師章黎麗設計時間 目錄概論機械手手腕的分類一些典型的結構 機械手手腕概論機器人手腕是連接末端操作器和手臂的部件,它的作用是調節或改變工件的方位,因而它具有獨立的自由度,以使機器人末端操作器適應復雜的動作要求。為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實現對空間三個坐標軸的旋轉運動。這便是腕部運動的三個自由度，分別稱為手腕的回轉手腕的俯仰和手腕的擺動。 手腕的擺動 手腕的俯仰 手腕的回轉 機械手手腕的分類手腕按自由度數目來分,可分為單自由度手腕二自由度手腕和三自由度手腕。 手腕按驅動方式來分,可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。液壓直接驅動手腕,設計緊湊巧妙。是液壓馬達,直接驅動手腕的偏轉俯仰和翻轉三個自由度軸。 手腕按驅動方式來分,可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。這種遠距離傳動的好處是可以把尺寸重量都較大的驅動源放在遠離手腕處,有時放在手臂的后端作平衡重量用,這不僅減輕了手腕的整體重量,而且改善了機器人的整體結構的平衡性。 常見的典型結構在密封的缸體內，隔板與活動葉片之間圍成兩個油腔，相當油缸中的無桿腔和有桿腔。液黎明作用在活動葉片的端面上，對傳動軸中心產生力矩使被驅動軸轉動。擺動液壓缸 常見的典型結構將夾緊汽缸的外殼與擺動油缸的動片連接在一起，當擺動液壓缸中不同的油腔中進油時，即可實現手腕不同方向的擺動。單自由度回轉運動手腕 結論機械手可以代替人工在高溫和危險的作業區進行單調持久的作業，實現一些人工能不能完成的工作，降低了勞動強度，改善了勞動環境，提高了生產效率，已經成為現代制造業中能不或缺的一種自動化裝置。因此，對機械手手腕的研究具有深刻而重要的意義！ 結束語本次設計主要對機械手手腕進行設計，在設計過程中，難免存在一些問題，希望老師們提出寶貴的意見，給予指導，謝謝！ ！。破碎機在原有生產錘頭的基礎上，超出常規的加入大量貴重和稀有合金生產出可以抵抗嚴酷磨料磨損!優化匹配化學成分，采用多種合金變質處理，鈮釩等貴重元素強化基體!石灰石加工生產電解錳石的機械，免費點擊客服獲得最新價格！碎料機價格產品介紹碎料機的詳細信息品牌型號碎料機采用進口更好工具鋼特制刀具特別耐用刀具安裝設計可伸縮調整用鈍后可多次更磨，反復多次使用，使用壽命特長。動刀座為梯級剪式裝備設計使切屑受力分解造成屑力成倍增長。動刀座材料為更好鋼材料，剛柔合理不易破裂或磨損采用黎明度鋼螺絲緊固結構堅實耐用。機主體為厚壁更好結構鋼材料長期使用不因破碎物料而影響機械性能。機箱主體軸心線與兩端面由高精度座標鏜一次加工完成，確保同心度及垂直度誤差不大于，每個零部件都設定基準孔面進行粗精兩次流水加工工藝部件互換性強精度高。配裝重荷型軸承及于破碎室設置雙層密封裝置動刀配合間隙小于，防止粉碎粉末泄入軸承座內而加重電機負載，克服了碎石機的關鍵故障因素。粉碎機室前后部為雙層隔音中間填充隔音材料，噪聲極低，具有極高的環保意義。分離設計落料斗粉碎機主體過濾制砂機械
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石料生產線用什么破碎機器好？破碎機設備效率高，技術先進，產品靈活，是您投資生產的首選伙伴。
